烧录MCU

“烧录 MCU” 是嵌入式开发中 程序下载、调试、内存/符号分析 的工具集合，对已烧录固件的设备进行固件分析，或直接烧录新固件。

下图是 **PicoXtools 工具中 烧录 MCU ** 的界面，主要用于 MCU（单片机）程序调试与固件管理，针对目标 SOC 固件的 ELF 文件解析、内存查看、烧录操作

界面展示

1. 操作控制栏（顶部）

Reset/Halt/Step/Resume：
- 调试控制按钮，模拟硬件调试器功能：
  - Reset：复位 MCU，重启程序执行。
  - Halt：暂停程序运行，进入调试态（可查看寄存器、内存）。
  - Step：单步执行代码，逐行调试。
  - Resume：恢复程序运行，退出调试态。
Registers：查看/修改 MCU 寄存器值（需 Halt 后操作），用于底层硬件调试（如配置时钟、GPIO）。
Scan Dev：扫描连接的 MCU 设备，识别硬件是否在线、通信是否正常。
Auto Halt：启用后，MCU 启动或复位时自动暂停，方便调试初始化代码。

2. 功能标签页

ELF 查看器（当前激活）：解析 ELF 格式的固件文件（如 stm32f103x.elf），展示程序的 段（Segments）、节（Sections）、符号表（symList）。
- ELF 是嵌入式开发常用的编译输出格式，包含程序代码、数据、调试信息。

MCU 内存查看器：实时查看/修改 MCU 内存数据（如 SRAM、Flash），用于校验变量值、调试数据传输。

固件管理/烧录：选择固件文件（.elf/.hex/.bin 等），执行烧录、擦除、校验操作，更新设备程序。

3. ELF 解析区

固件信息：显示当前加载的 ELF 文件 stm32f103x.elf，大小 40.76KB，支持 Download to .bin（转换为二进制文件，方便纯数据烧录）。
ELF 结构树：
- ELF.Segments[3]：程序加载段（运行时内存布局）。
- ELF.sections[17]：程序编译节（如代码节 .text、数据节 .data）。
- ELF.symList[250]：符号表，列出程序中 变量、函数的名称、地址、类型（核心调试依据）。

4. 符号表详情（重点）

表格展示符号 nDelay 的详细信息，对应程序中的一个变量/函数：

st_name：符号名 nDelay（代码中定义的变量/函数名）。
st_value：内存地址 0x20000004（变量在 SRAM 中的存储位置，STM32F103 的 SRAM 起始一般为 0x20000000）。
st_size：占用内存大小 0x00000004（4 字节，可能是 int 类型变量）。
type/bind/visiable：符号类型（OBJECT 表示变量）、作用域（GLOBAL 全局可见）。
Oper：Read 可查看内存值，用于调试时校验变量是否符合预期。

使用自定义烧录算法, 烧录暂未支持的 SOC

连接目标SOC (SWD)：
通过 SWD接口正确连接SOC（确保共地）
加载烧录算法：
将 FLM 算法文件拖拽到WEB,点击保存烧录算法.
PicoXTools 可以正常支持该 MCU：

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