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Black Magic Debug 介绍 ​

Black Magic Debug 是一个专注于嵌入式微控制器调试的开源项目，其核心产品为 Black Magic Probe 硬件及配套固件，旨在为开发者提供一款易用、即插即用的 JTAG/SWD 调试工具。该项目面向专业嵌入式软件开发者，同时也适合初学者，尤其适合偏好控制构建系统和测试环境，而非依赖高度抽象的厂商工具的用户。

核心功能与特点 ​

  1. 集成 GDB 服务器
    固件内置 GNU Debugger（GDB）服务器，支持自动目标检测，无需针对特定目标配置脚本，所有协议和目标控制可通过 GDB 监控命令完成，无需像 OpenOCD 那样依赖“中间软件”。

  2. 全面的调试功能
    提供完整的调试能力，包括断点（支持闪存断点）、监视点、内存和寄存器检查、闪存编程等，还支持半主机（Semihosting）/主机 IO 功能，以及 Serial Wire Debug TRACESWO 调试跟踪。

  3. 便捷的硬件与系统兼容

    • 硬件接口为标准 USB CDC ACM 设备（虚拟串口），在 Linux 和 macOS 上无需特殊驱动，Windows 也能良好支持。
    • 支持通过 USB DFU 类进行固件升级，方便获取更新。
    • 兼容 Windows、Linux、macOS 系统，只需安装 GNU 交叉编译工具链（含 GCC 和 GDB）即可使用。

  4. 简单的使用流程
    连接硬件后，通过 GDB 命令 target extended-remote <serial_port> 即可将其作为远程目标，快速启动调试流程，详细操作可参考官方“Getting Started”文档。

支持的目标设备 ​

  1. ARM Cortex-M 系列
    覆盖多个厂商的主流微控制器，包括：

    • STMicroelectronics（如 STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/H7/L0/L1/L5/G0/G4 等系列）
    • NXP（如 LPC800/8XX、LPC1100/11XX、LPC1500/15XX、LPC4300/43XX、LPC546xx 等）
    • Atmel（如 SAM D20/D21、SAM3S/3U/3N/3X、SAM4L/4S 等）
    • Nordic Semiconductor（如 nRF 系列）
    • Silicon Labs（如 EFM32、EZR32 等）
    • Texas Instruments（如 LM3S、TM4C 等）
    • 其他（如 Raspberry Pi RP2040 等）

  2. ARM Cortex-A 系列
    包括 Xilinx Zynq-7000 SoC（双核 Cortex-A9）、Broadcom BCM2836（四核 Cortex-A7，适用于 Raspberry Pi 2）等。

硬件支持 ​

  1. 官方硬件
    官方 Black Magic Probe 硬件（如 V2.3 版本）专为该项目设计，销售收益直接支持软件开发，可通过 1BitSquared（德国/美国）、Adafruit Industries、Elektor、Mouser 等分销商购买，部分版本包含 JTAG/SWD 和 UART 线缆等配件。

  2. 兼容硬件
    除官方硬件外，还支持多种第三方设备，如 ST-Link v2/v2.1/v3、STM8S Discovery（ST-Link V1）、F4 Discovery（STM32F407）、Black Pill F4 系列、TI LaunchPad Tiva C 板载编程器、HydraBus、96Boards Carbon 等。

Black Magic Debug 以透明、灵活的特点，为嵌入式开发提供了摆脱厂商锁定的调试方案，无论是专业开发者还是初学者，都能借助其实现高效的微控制器调试。